O modo de emergência é ativado quando a entrada digital START é acionada.
Depois de entrar em emergência, o retorno ao modo normal ocorre somente com o acionamento da entrada RESET.
A entrada RESET é a condição prevista para retirar o controlador do estado de emergência. Verifique a lógica externa e os intertravamentos da instalação antes do comissionamento.
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